هر مجموعه ای که با اتوماسیون صنعتی سر و کار داشته باشد، قطعا اسم PLC را شنیده است. پی ال سی بطور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرد و به شکل چشمگیری روی بهبود عملکرد صنایع تاثیرگذار است. در همین راستا ما تصمیم گرفتیم در این مقاله به موضوع PLC چیست و انواع آن بپردازیم.
PLC به چه معناست؟
PLC کوتاه شده عبارت Programmable Logic Controller است که به معنی کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی است. می‌توان گفت پی ال سی نوعی کامپیوتر یا ریزپردازنده می‌باشد که داده ها را دریافت می‌کند و خروجی را پس از پردازش اطلاعات و اجرای عملیات های از پیش تعیین شده ارائه می‌دهد. وظیفه پی ال سی کنترل عملکرد سیستم با استفاده از منطق برنامه ریزی شده آن می‌باشد. پی ال سی به صنایع در کنترل فرآیند های در حال اجرا کمک می‌کند که این امر موجب افزایش دقت و بهبود کیفیت خروجی می‌شود.
PLC یکی از اساسی ترین عنصر ها در بسیاری از سیستم های صنعتی می‌باشد که در واقع این تکنولوژی از پرکاربرد ترین فناوری های کنترل صنعتی در دنیا است.
ورود PLC به صنعت
شرکت جنرال موتورز در سال 1968 مشخصاتی را برای ساخت یک کنترل کننده ماشین استاندارد تعریف و آن را قیمت گذاری و به بازار عرضه کرد.
استاندارد هایی که شرکت جنرال موتورز در آن زمان تعریف کرد به شرح زیر می‌باشد:
- بصورت ماژولار باشد و قابلیت توسعه داشته باشد.
- یک پی ال سی استاندارد باید شامل 16 واحد باشد و تا 256 واحد هم قابلیت ارتقا داشته باشد.
- 16 خروجی داشته باشد و تا 128 واحد توان افزایش داشته باشد.
- قابلیت برنامه ریزی داشته باشد.
- قابلیت برنامه ریزی مجدد داشته باشد.
- حداقل یک کیلوبایت حافظه داشته باشد و تا 4 کیلوبایت قابل ارتقا باشد.
- با قطع برق برنامه ها ذخیره شوند.
بدین ترتیب شرکت جنرال موتورز اولین PLC را تولید کرد.
PLC در اتوماسیون صنعتی
پی ال سی ها نقش موثری در اتوماسیون صنعتی دارند و حتی می‌توان با استفاده از آن‌ها، با نظارت و کنترل سنسور ها، کل خط تولید را کنترل کرد. با استفاده از PLC در اتوماسیون صنعتی می‌توان میزان دقت و پایداری را افزایش و خطای انسانی و وابستگی به کارکنان را کاهش داد که این مورد باعث بهبود یافتن عملکرد سیستم ها می‌شود.
مزایا استفاده از PLC در اتوماسیون صنعتی
- افزایش دقت و انعطاف پذیری سیستم های اتوماسیون.
- ارزان تر بودن پی ال سی در مقایسه با سایر فناوری های اتوماسیون.
- بالا بودن انعطاف پذیری برنامه نویسی نرم افزار های PLC و امکان ایجاد تغییر در برنامه.
- امکان کد نویسی به زبان های مختلف در PLC .
- اتصال راحت پی ال سی به کامپیوتر با استفاده از پروتکل های ارتباطی استاندارد مختلف.
- تولید PLC در اندازه های مختلف با توجه به کارکرد.
- طول عمر و سرعت عملکرد بالا در مقایسه با فناوری های مشابه.
PLC چگونه کار می‌کند؟
بطور معمول در پی ال سی ها یک فرآیند 3 مرحله ای بوجود می‌آید که به آن‌ها میپردازیم:
- داده های ورودی:
اطلاعات و داده‌ها از طریق حسگر ها به شکل باینری دریافت می‌شوند. این اطلاعات مورد بررسی و پردازش قرار می‌گیرند و به CPU داده می‌شوند.
- برنامه ریزی منطقی:
در هر PLC یک CPU وجود دارد که طوری برنامه نویسی می‌شود که بتوانند بر اساس قوانین در خروجی تغییراتی صورت دهند. CPU بطور دائم وضعیت متغیر ها را بررسی می‌کند و بر اساس شرایط برنامه ریزی شده تصمیم گیری می‌کنند.
- داده های خروجی:
بر اساس منطق برنامه ریزی شده، PLC، سوییچ ها و تجهیزات متصل را کنترل می‌کند که این کار برای پی ال سی امکان کنترل فرآیند های مکانیکی مثل عملکرد ماشین ها را فراهم می‌سازد.